人間が最もリラックスしているのは眠っているときで、地球の重力に対して体を水平に保ち、仰臥して最も多くの面積で体を支えた状態です。そして、体を束縛するものがなく各部分を自由に動かせることです。それには、バケット上や屈曲したシートで動きを束縛するのは好ましいことではありません。また、人間の体には圧迫されると不都合な部位がありますから、この部位をさけ、体圧分布を良く配慮して支持する必要があります。